由 BKS 艾扬格 (BKS Iyengar) 发明，这种瑜伽形式以使用腰带、瑜伽垫、毯子、滚筒，甚至沙袋来辅助体式练习而闻名。 这些必要条件使您能够正确练习体式，最大限度地降低受伤风险，并使年轻人和老年人都能进行练习。
艾扬格 16 岁开始学习瑜伽。18 岁时，他前往普纳（印度）将自己的知识传授给其他人。 他写了 14 本书，其中最受欢迎的一本《瑜伽之光》已被翻译成 18 种语言。
作为哈达瑜伽的一种形式，艾扬格专注于通过改善姿势来调整身体。 艾扬格瑜伽旨在统一身体、精神和思想，以实现健康和幸福。 该学科被认为
艾扬格瑜伽特别推荐给初学者，因为它非常注重在所有体式中锻炼身体。 挺直的脊柱和对称性与体式的强度一样重要。
所有姿势的解剖对齐使每个体式都对关节、韧带和肌肉有益，从而使身体和谐发展。
艾扬格瑜伽使用辅助工具，让每位练习者，无论能力和局限如何，都能正确地练习体式。
通过在体式中保持越来越多的时间，可以获得更大的耐力、灵活性、耐力以及意识和治疗。
与任何其他学科一样，艾扬格瑜伽需要训练才能提高和发展。
高血压、抑郁症、慢性背部和颈部疼痛、免疫缺陷只是他通过实践治愈的部分病症。